国主導ではなく、民間企業が開発し、打ち上げる商業用ロケットのこと。
今年５月には、堀江貴文氏が出資する北海道のベンチャー企業が打ち上げた小型ロケットが、国産民間ロケットとしては、初めて高度１００キロの宇宙空間へ到達したことが話題になりました。
今後も小型人工衛星の打ち上げや、科学実験目的での発射が予定されています。

和歌山県串本町には、国内初の民間ロケット専用の発射場の建設も決定しました。２０２１年度には完成予定で、観光資源としても活用される方針です。